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上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。

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新疆克孜勒汽车线束同轴电缆当场结算关电路直流电压检测关电路的特点是工作在截止—放大，放大—饱和截止—饱和等状态。它们的直流电压及直流电流是随信号的有无而变化，即有信号和无信号下的直流电压和直流电流是不同的。这些电路是非线性的，信号通过时会产生直流分量，正是这个新的直流分量改变了原来的工作状态，从而进入一个新的工作状态我们测得的静态动态电压差也反映了这个事实，可以根据这个电压变化推测信号是否进入被测电路。二.交流电压及检测技巧由于万用表交流电压档的灵敏度低以及内阻也低，所以交流档只能用于测试某些有一定输出能力部位的输出电压。以下是大概方法，供各位朋友交流参考，不对之处请指正。首先要了解下什么是无协议通讯和MODBUS协议通讯。根据度所说：所谓无协议通讯就是说通信网络的两个或多个终端通过通信网络实现数据的传输，而不必遵循共同的规定或规则。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（以太网）和其它设备之间可以通信。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。如有可能，接100uF以上的更好。原则上每个集成电路芯片都应布置一个0.01pF的瓷片电容，如遇印制板空隙不够，可每4~8个芯片布置一个1~10pF的但电容。对于抗噪能力弱、关断时电源变化大的器件，如RAM、ROM存储器件，应在芯片的电源线和地线之间直接接入退藕电容。电容引线不能太长，尤其是高频旁路电容不能有引线。此外，还应注意以下两点：在印制板中有接触器、继电器、按钮等元件时，操作它们时均会产生较大火花放电，使用RC电路来吸收放电电流。目前的电子产品，基本都是以单片机为核心，再根据不通的需求，围绕单片机搭建不通的外设电路。在设计电路时，就要考虑好方案是不是利于编程。硬件的学习，也要从基本的电路始，如LED灯电路的设计、继电器电路的设计、蜂鸣器电路的设计、数码管电路的设计、RS232/RS485电路的设计等，虽然都是独立的模块，但是可以通过编程到一起，这也是先学编程后学习设计电路的原因。学习项目学习单片机是为了产品。在学习阶段可能没有参与项目的机会。