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下面讨论三相电机的转矩特性,由于其电流波形近似为正弦波,现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如增加细分的细分数,电流波形能近似正弦波,磁通的高次谐波的影响更明显。两相电机细分时的转矩磁通是不含高次谐波的正弦波,如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下图是对其磁通含三次谐波时的细分两相电机与三相电机转矩进行比较。三相电机的各相转矩与两相电机的曲线相同,用下图式1表示。交链磁通能用基波与奇数次高次谐波之和表示(偶数次的高次谐波与线圈交链时会抵消,不会变成交链磁通),基波与三次谐波之和如下图所示。我们先看一下单相电机的结构图单相电机通电以后,电机会形成一个交变磁场,这个交变磁场又为两个同速度,但是方向不同的两个磁场,这个时候转子是不动的,相对静止。但是只要给它一个外力,它就会顺着受力的方向旋转起来。所以加了个起动绕组,它和主绕组空间上相差90度,另外再配个电容就可以实现正反转。这是它们之间的关系所以我们只要通过测量,A,B,C三个点之间的电阻就可以判断内部的结构,阻值大的一组A和C其实是主副绕组串联的结果,所以剩的一根线B就是公共端,A和C两端其实是电容的两端,切换这两点可以实现正反转。三相异步电动机星三角启动电气控制图详解1.一次图画法:均可表示星三角的一次图画法形式。星三角启动:启动过程:就是先星型启动("Y型启动"),经过时间继电器切换到三角形("△型启动")。为什么叫星三角起动?其实是三相异步电动机定子绕组的接线,先接成星(Y)型,再切换后接成三角(△)型,如下图图注:U1表示绕组首端,U2表示绕组末端,其他类推。星型和三角形上下两个图是一样的,红色线表示连接起来三角形要首尾相接怎样接通切换?1.利用接触器和时间继电器,这里的接触器分别用途:主用的KM,Y型用的KM,△型用的KM(这里并不是说有专用的这种Y△接触器,而是说这接触器用来实现怎么样的控制功能)时间继电器:通电延时型时间继电器2.起动过程:按下起动按钮rarr;接触器动作接成星型rarr;经过时间继电器延时rarr;切换到三角型.一,二次原理图主KM:从按下启动按钮时会一直吸合的接触器。上式中Nr必为整数,否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。两相HB型混合式步进电机,当P=2时,主极为8(m=4)代入上式,得:Nr=8n±2此为两相HB型混合式步进电机的关系式。两相HB型步进电机的步距角为通常的1.8°,将n=6代入上式,得Nr=50。两相HB型混合式步进电机定子主极为8,转子齿为50个的结构如下图所示。两相HB型步进电机的步距角为0.9°,定子主极为16,m=8,n=6,得转子齿为100个的结构如下图所示。